漢以后，歷史進入三國兩晉南北朝時期，是我國歷史上大動蕩、大變亂、大分裂和民族大遷移時期，割據(jù)對峙持續(xù)數(shù)百年。大一統(tǒng)的唐代建立以后，監(jiān)察制度發(fā)展到了典型階段。唐初統(tǒng)治者從總結(jié)歷史經(jīng)驗中比較清醒地認識到，監(jiān)察機關(guān)對于維護國家綱紀的作用，因而給予充分的肯定和重視。據(jù)《文獻通考·職官七》記載：“自貞觀初，以法理天下，尤重憲官，故御史復為雄要。”唐玄宗在《飭御史·刺史·縣令詔》中說：“御史執(zhí)憲，綱紀是司。”睿宗更進一步表示：“彰善癉惡，激濁揚清，御史之職也。政之理亂，實由此也。”

　　唐代建立了一臺三院的監(jiān)察制度。臺是御史臺，御史大夫、御史中丞為長官，下設(shè)三院，臺院、殿院、察院。臺院設(shè)侍御史四人，掌管京官的司法監(jiān)察;殿院設(shè)殿中侍御史六人，整肅朝會官吏的禮儀;察院，武德初年設(shè)監(jiān)察御史八人，貞觀二十二年增至十人，按所設(shè)道監(jiān)察地方官吏。察院是三院中最重要的職能部門。

　　唐初分全國為十道監(jiān)察區(qū)，由監(jiān)察御史十人分巡州縣。開元二十一年改全國為十五道，監(jiān)察御史亦增加至十五人。監(jiān)察御史品秩雖低，但有權(quán)以六條巡按州縣，百司畏懼，是皇帝的耳目之司。

　　唐朝官修的《唐律疏議》和《唐六典》，為監(jiān)察機關(guān)的設(shè)置、職掌以及監(jiān)察官的活動提供了大綱大法，加上皇帝臨時頒布的有關(guān)詔令和專門監(jiān)察法規(guī)，形成了較為嚴密的監(jiān)察法網(wǎng)，可以說是唐朝監(jiān)察制度完備的一個體現(xiàn)。唐朝的監(jiān)察法以《監(jiān)察六法》為代表：“其一，察官人善惡;其二，察戶口流散，籍帳隱沒，賦役不均;其三，察農(nóng)桑不勤，倉庫減耗;其四，察妖猾盜賊，不事生業(yè)，為私蠹害;其五，察德行孝悌，茂才異等，藏器晦跡，應(yīng)時用者;其六，察黠吏豪宗兼并縱暴，貧弱冤苦不能自申者。”

　　唐《監(jiān)察六法》既傳承了漢《刺史六條》，又根據(jù)“義在隨時”的原則作了重大發(fā)展。主要是監(jiān)察所及，遍于所有的官僚系統(tǒng)，而不限于地方高官和強宗豪右。除監(jiān)察官吏是否違法失職外，還涉及戶口、賦役、農(nóng)桑、庫存等重要的經(jīng)濟目標?！?/p>